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產品中心關節(jié)模組

穩(wěn)準狠，輕而巧準直驅60N.m一體化關節(jié)模組電機本體、行星減速器、驅動器（雙編）三合一，峰值扭矩60N.m，搭載高性能電控和閉環(huán)溫控算法，配套贈送高柔調試線，配套提供調試軟件，穩(wěn)定量產交付。

選件:

電氣特性

科目 Item	參數 Spec
磁編碼器 Magnetic Encoder	2 pcs
額定電壓 Rated Voltage	48V
使用電壓范圍 Voltage Range	15-60V
額定輸出功率 Rated Output Power	380W±10%
額定扭矩 Rated Torque	20N.m
峰值扭矩 Peak Torque	60N.m
運轉方向 Running Direction	CW/CCW
使用溫度范圍 Temperature Range	-20~50℃
使用濕度范圍 Humidity Range	5~85%
保存溫度范圍 Storage Temperature Range	-30~70℃
絕緣等級 Insulation Level	Class B
空載轉速 No-load Speed	195rpm±10%
空載電流 No-load Current	0.6Arms ±10%
額定負載轉速 Rated Load Speed	180rpm±10%
額定負載相電流 Rated Load Phase Current	13Apk ± 10%
峰值相電流 Peak Phase Current	43Apk ± 10%
絕緣電阻/定子繞組 Insulation Resistance/ Stator Winding	DC 500VAC，100M 0hms
耐高壓/定子與機殼 High Voltage Resistance/ Stator and Casing	600VAC, 1s, 2mA
電機反電勢 Back-EMF	17Vrms/krpm ±10%
線電阻 Line Resistance	0.39Ω±10%
轉矩常數 Torque Constant	2.36N.m/Arms
電機電感 Inductance	0.275mH±10%

機械參數

性能參數

最大過載曲線

電機尺寸

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